當(dāng)直流電機(jī)控制技術(shù)、小說的直流電機(jī)，直流電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展迅速，其主要的數(shù)字控制，無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制，兩者都有各自的特點(diǎn)。

　　1、數(shù)字控制

　　數(shù)字控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，以可以實(shí)現(xiàn)高復(fù)雜度和高精度的控制，不可想象。隨著微電子技術(shù)的出現(xiàn)，微處理器和計(jì)算速度的提高，計(jì)算機(jī)軟件的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)以數(shù)字處理為主，以數(shù)字控制系統(tǒng)為核心，以高速數(shù)字處理為核心。由于體積小、便于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，數(shù)字控制系統(tǒng)，不僅是一般的控制，矢量控制方法，非線性魯棒控制、模糊控制等都可以實(shí)現(xiàn)。

　　2、無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制

　　由于對(duì)直流電機(jī)主體地位被取消，所有的硬件投入電子開關(guān)電路，以減小體積和直流電機(jī)的成本。因?yàn)槊總€(gè)階段和換向時(shí)間的導(dǎo)電繞組可以不再依賴于位置傳感器的信號(hào)，從而增加了控制電路中的磁極位置檢測(cè)電路、電機(jī)停止或低轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子位置信號(hào)準(zhǔn)確，一般很難檢測(cè)，因此還需要一個(gè)特殊的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的啟動(dòng)電路，和帶位置傳感器無刷直流電機(jī)相同的其他方面。